Wuhan Dahua Geologi Teknologi Co., Ltd.
Rumah>Produk>Robot pipa CUG-C5
Robot pipa CUG-C5
Robot pipa CUG-C5 terdiri dari empat bagian: crawler, lensa, disk kabel, dan pengontrol utama. Di antaranya, crawler dapat dilengkapi dengan lensa spe
Perincian produk

Robot pipa CUG-C5 terdiri dari empat bagian: crawler, lensa, disk kabel, dan pengontrol utama. Di antaranya, crawler dapat dilengkapi dengan lensa spesifikasi yang berbeda sesuai dengan kebutuhan fungsional (misalnya: lensa berputar, lensa langsung, lensa mata ikan), dan setelah terhubung melalui kabel dengan pengontrol utama, dikendalikan oleh perintah operasi pengontrol utama, seperti: maju, mundur, berputar, berhenti, penyesuaian kecepatan crawler; Angkat, turun, pengaturan lampu kursi lensa; Rotasi horizontal atau vertikal, fokus, variabel, dan sebagainya. Selama proses pengujian, pengontrol utama dapat menampilkan dan merekam gambar yang dikembalikan oleh lensa dan informasi status crawler secara real time (misalnya: tekanan udara, kemiringan, jarak berjalan, tanggal dan waktu), dan dapat mencatat informasi komentar melalui keyboard. Dengan modul transmisi nirkabel bawaan (opsional), pemantauan jarak jauh dapat dilakukan dengan mengirimkan gambar secara real time ke monitor lain dalam jarak 200m.

Bidang Aplikasi

Pipa Pengeluaran Kota (Air Limbah, Air Hujan)

2. pipa pasokan air

3. penyelamatan

Diameter tabung yang berlaku adalah 200 ~ 2000mm

5. Pipa termal minyak dan gas

Fitur Utama

Penggunaan robot pipa C5 untuk penerimaan survei video cepat, penilaian sensus pipa atau jaringan pipa, dan menggabungkan "PipeSight Pipeline Video Reading Report Software" untuk analisis interpretasi video deteksi, menghasilkan laporan inspeksi profesional dan peta elektronik intuitif; Menggabungkan "PipeInclination Pipe Slope Detection Analytical Software" untuk menggambarkan tren kemiringan (kemiringan) pipa yang dideteksi secara real time; Penggunaan lensa mata ikan dan kombinasi dengan perangkat lunak analisis video deteksi panorama pipa PipePano menghasilkan gambar panorama dinding dalam pipa untuk analisis dan interpretasi yang lebih halus dan dapat dikuantifikasi (mengukur diameter pipa, lebar retakan, dll.).

Indikator Teknis Robotik Pipa CUG-C5

Kategori

Nomor Serial

Nama komponen

Jumlah

Parameter teknis

Catatan

Konfigurasi standar

1

Putar lensa

Satu

Kelas perlindungan: IP68, kedalaman air ≥ 10 meter;

2, suhu kerja: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

3, rotasi lensa: rotasi listrik, rotasi 360 derajat tanpa batas ke arah horizontal, rotasi 2 * 135 derajat ke arah vertikal, dapat diputar secara otomatis dengan satu klik;

4, indikasi sudut pandang: ekspresi jam menunjukkan arah kamera saat ini.

Pengukuran retak: memiliki fungsi pengukuran retak laser.

Sumber cahaya: 56Lm (8 lampu LED putih 7Lm);

Fokus ganda: fokus otomatis, dapat disesuaikan secara manual. 120: 1 ganda (optik 10: 1, angka 12: 1);

Chip pencitraan: warna 1/4 "CCD;

Sudut pandang: horizontal 57,8 derajat (sudut lebar), 1,7 derajat (penglihatan jauh);

Resolusi: ≥44 megapiksel;

Sensitivitas: 0,01 LUC (cahaya bintang)

Ukuran: 80mm * 190mm.

Kompatibilitas: dapat dimuat ke berbagai model crawler untuk digunakan.


2

Kamera panorama

Satu

Kelas perlindungan: IP68, kedalaman air ≥ 10 meter;

2, suhu kerja: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

Sumber cahaya: 140Lm (20 lampu LED putih 7Lm), teknologi sensor inframerah, otomatis mengatur kecerahan;

4, chip pencitraan: warna 1/4 "CCD;

Sudut pandang: 195 derajat;

Resolusi: ≥44 megapiksel;

Sensitivitas: 0,01 LUC

Kompatibilitas: dapat dimuat ke berbagai model crawler untuk digunakan.


3

Tipe S crawler

1 unit

Kelas perlindungan: IP68, kedalaman air ≥ 10 meter;

2, suhu kerja: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

Diameter tabung yang berlaku: 300mm ~ 2000mm;

Pipa yang berlaku: air limbah kota, air limbah rumah tangga dan air limbah industri, air hujan kota atau pipa pasokan air;

5, Bahan: kuningan, nikel, stainless steel, aluminium (dengan perawatan anti-korosi);

Lensa angkat dan turun: angkat dan turun listrik, jarak jatuh dapat mencapai 270mm (ketika angkat dan turun tinggi, pusat kamera 495mm dari tanah, angkat dan turun rendah, pusat kamera 225mm dari tanah);

7, kopling: kopling listrik;

8, drive: motor DC ganda 90W, 6 roda drive, tarik 200 pon, kecepatan berjalan maksimum hingga 27m / s;

9, pendakian lereng: tergantung pada kondisi pipa yang berbeda, kapasitas pendakian lereng maksimum sekitar 45 °. Kapasitas pendakian maksimum crawler ≥55 ° ketika panjang kabel 120m;

10, pusat gravitasi: desain pusat gravitasi yang masuk akal, dapat secara efektif mencegah pembalikan mobil, kapasitas anti-kemiringan maksimum crawler ≥60 ° ketika angkat lensa turun ke minimum;

11, berputar: pipa lebih dari 500mm dapat melewati 90 ° berputar, pipa lebih dari 800mm dapat mencapai operasi balik dalam pipa;

Perlindungan sirkuit: motor blok, overload, overload perlindungan otomatis;

13, sumber cahaya pencahayaan: 5 lampu LED terang, daya maksimum 90W, intensitas cahaya 1500cd, kecerahan cahaya dapat disesuaikan, dengan fokus dan banjir;

Lensa penglihatan belakang: mengintegrasikan lensa penglihatan belakang dan lampu pencahayaan untuk mengamati situasi daur ulang mobil dan kabel selama pemulihan crawler;

Kompatibilitas: dapat digunakan dengan berbagai model kabel atau lensa;

Roda: dilengkapi dengan tiga set roda besar, menengah dan kecil, dapat menggunakan pembesar untuk memperluas poros roda untuk diterapkan pada diameter pipa yang berbeda;

Ukuran: 450mm * 170mm;

Berat: 22 kg.


4

Kontrol utama

1 set

1, unit kontrol: dapat mengontrol maju, mundur, berputar, berhenti, penyesuaian kecepatan crawler; Angkat, turun, pengaturan lampu kursi lensa; Rotasi horizontal atau vertikal lensa, fokus, variabel, beralih ke depan dan ke belakang, saklar indikasi titik pandang, dll; Dapat diperluas kontrol nirkabel atau koneksi kontrol kabel.

Unit tampilan: layar sentuh LCD kelas industri 12,1 inci, resolusi 1024 * 768, dengan fungsi anti-kacau, tampilan di bawah cahaya yang kuat;

Penyimpanan: SSD 64G (dapat diperluas dengan kapasitas lebih besar), penyimpanan data langsung, tanpa perangkat penyimpanan eksternal

4, antarmuka: output video terintegrasi, antarmuka USB, data, antarmuka kabel daya.

5, fungsi masukan: dapat keyboard USB eksternal atau melalui layar sentuh, teks yang dimasukkan dapat dalam bahasa Cina, Inggris, dll;

Tampilan informasi: dapat menampilkan waktu tanggal, sudut kecenderungan crawler, sudut gulung crawler, tekanan udara, jarak crawl, ketinggian lensa dari tanah, dan dapat mengatur status tampilan informasi ini;

Penggunaan bantuan: berdasarkan model roda yang dipilih, secara otomatis menghitung diameter pipa adaptasi.

8, fungsi alarm: alarm terlalu terbatas sudut gulung atau tekanan udara terlalu rendah dan terlalu tinggi.

Penanda cacat: dapat mengambil screenshot cacat di tempat dan menandai tingkat cacat, informasi cacat ditampilkan pada video, menghilang secara otomatis setelah 10S.

10, pengukuran kemiringan: perangkat lunak pengukuran kemiringan standar, dapat melakukan pengukuran kemiringan pipa, menggambar kurva, dan menganalisis menghasilkan laporan.

Tombol interaktif: dapat memulai perangkat lunak analisis dengan satu klik untuk melakukan interpretasi dan analisis laporan.

Ukuran: 380mm * 240mm * 70mm;

Berat: sekitar 3,5 kg;

Kompatibilitas: dapat digunakan untuk berbagai model crawler, lensa, kabel disk kombinasi.

Sistem kontrol desktop terintegrasi

5

Plat kabel listrik

1 unit

Penghitungan: encoder presisi tinggi (± 0,01m), untuk mengukur panjang kabel kabel;

2, kabel listrik penuh, otomatis cocok;

Tombol berhenti darurat listrik;

4, dilengkapi dengan sikat pembersih kabel, dapat mencapai pembersihan langsung secara bersamaan;

5, Pengaturan kabel: peralatan pengaturan kabel otomatis;

6, Perlindungan: tahan debu, semprotan tahan air;

Kompatibilitas: dapat digunakan untuk berbagai model crawler;

Ukuran: 420mm * 330mm * 570mm.


6

Kabel

Satu

Spesifikasi: diameter 8.5mm, 96.28g / m;

2, Perlindungan: kabel penguatan multi-inti, dan dengan 227kg Kevlar diperkuat dan dipastikan polyester mantel;

Panjang: Panjang kabel standar adalah 150m, dapat disesuaikan.

150m

7

Menggantung sumur

Satu

1, bahan stainless steel, desain anti-decoupling;

2, digunakan untuk menggantung crawler untuk mengeluarkan dan mendaur ulang crawler di lubang sumur deteksi.


8

Kabel gantung sumur

2 gambar

1, kabel anti-slip dengan kunci keamanan;

2, masing-masing digunakan untuk gantung crawler dan lubang roda lintas.


9

Roda lintas lubang

Satu

Diletakkan di sudut dinding sumur deteksi dan pintu masuk pipa, kabel melewatinya untuk berperan sebagai kabel pelindung.


10

Berjalan Roda Tipe S

1 set

6 roda karet non-inflatable 4,2 inci.


11

Roda Berjalan Tipe M

1 set

4 roda karet non-inflatable 5,2 inci.

12

roda berjalan L

1 set

4 roda karet inflatable 8 inci.

13

Pengembang poros roda

1 set

Dengan memperluas poros roda, lensa dapat berada di tengah pipa dengan diameter pipa yang lebih besar.


14

Alat

1 set

Alat pemeliharaan dan suku cadang yang sering digunakan.


15

Kotak Kemasan Teknik

Satu

1, kotak kemasan terintegrasi dengan kekuatan tinggi;

2, dengan batang tarik dan roda, mudah dibawa.




1

PipePAD

Buku panduan pengumpulan data deteksi pipa

1 set

Untuk lokasi GPS pada titik kerja, dan dapat mengumpulkan informasi deteksi di lokasi (lokasi koordinat GPS titik kerja, operator, waktu kerja, nomor sumur deteksi, nomor sumur koneksi, jenis pipa yang dideteksi, bahan, diameter pipa, titik karakteristik, fasilitas aksesoris, kedalaman pemakaman, tahun konstruksi, unit kepemilikan, nama file deteksi dan cacat perwakilan yang ditentukan awal, dll.) dan diunggah ke server secara real time untuk penyimpanan klasifikasi.


2

PipeSight

Perangkat lunak pelaporan interpretasi video deteksi pipa

1 set

Cocok untuk memutar pratinjau video deteksi yang dihasilkan oleh peralatan deteksi video pipa umum (seperti periskop pipa C1, robot deteksi CCTV pipa C5, dll.), menambahkan informasi deteksi, menangkap gambar cacat, menambahkan deskripsi interpretasi, dll. Dapat menafsirkan hasil data menjadi laporan pengujian yang luas, atau mengekspor data antarmuka ShapeFile yang umum untuk platform GIS; Pada saat yang sama, fitur pencarian peta elektronik juga tersedia, yang dapat menandai lokasi titik kerja deteksi dalam peta elektronik, melihat data deteksi yang sesuai dengan titik kerja, informasi interpretasi, gambar cacat, dan video deteksi.


3

PipePano

Perangkat lunak analisis video deteksi panorama pipa

1 set

* Untuk pengumpulan pipa CCTV robot mendeteksi video dinding pipa panorama yang diperoleh dengan lensa mata ikan, dapat diperluas secara real-time selama rekaman gambar panorama, dipasang sebagai profil 2D, dan dapat membuat model dinding pipa 3D (3D stereo). Ketuk mouse pada profil 2D untuk mengeluarkan laporan deteksi setelah melakukan interpretasi cacat yang dapat dikuantifikasi secara otomatis.

Pengukuran mouse: mendukung mouse untuk mengukur panjang garis lurus, panjang garis lipat, area, dll, akurasi pengukuran 0,1 mm;

Analisis retak: mendukung fungsi analisis retak cerdas, secara otomatis mengidentifikasi hasil, dan dapat menyesuaikan nilai katup secara manual;

Analisis 3D: mendukung pemulihan gambar dinding pipa 3D atau simulasi inti batu, mendukung roaming 3D;

Catatan kelahiran: dapat membuat deskripsi catatan fitur dalam gambar potongan dan dapat keluarkan ke laporan;

Output hasil: dapat secara otomatis mengeluarkan berbagai format laporan deteksi dan gambar pemasangan.


4

PipeInclination

Perangkat lunak analisis deteksi sudut kemiringan pipa

1 set

Digunakan untuk mengumpulkan data kecenderungan crawler dari robot deteksi CCTV pipa (C5) dan membuat grafik kurva yang mencerminkan keadaan kemiringan pipa (kemiringan).




Penyelidikan online
  • Kontak
  • Perusahaan
  • Telepon
  • Email
  • WeChat
  • Kode Verifikasi
  • Kandungan Pesan

Operasi berhasil!

Operasi berhasil!

Operasi berhasil!