CD6040 menggunakan platform arsitektur X86 + DSP, menggabungkan penggerak servo empat sumbu dan pengontrol gerakan, mencapai kombinasi sempurna dari penggerak, pengendalian, proses aplikasi robot, dengan resolusi tinggi, responsif tinggi, kinerja yang sangat baik dengan keandalan tinggi; Mendukung kontrol 4 sumbu, menggunakan bahasa pemrograman BASIC, mudah untuk belajar, mudah untuk mengajar; Dapat mencapai berbagai gerakan PTP, garis lurus, kurva ruang busur kontrol.